本设备适用智能割草机产品

测试项目及规格：

1、开机测试：检测电源，检测电量显示，检测WIFI显示，检测蓝牙显示。

2、测试空载转速：单刀盘，双刀盘（通过工装上传感器感应刀片）。

3、刀片正反转检测：单刀盘，双刀盘（通过工装上传感器感应刀片）。

4、测试驱动轮转速：通过工装上传感器感应刀片。

5、驱动轮正反转检测：通过工装上传感器感应正反转。

6、测试抬起功能：以要求速度水平方式提起机器，在所有地面接触部件与地面失去接触后，以及地面接触部分在离地面不超过10毫米时，提升传感器被触发切割电机2秒内停止（通过工装上的气缸来抬起）。

7、手动停止功能：产品运转过程中按下STOP。

8、测试翻转功能：前翻转45°，驱动轮及刀盘2秒内停止转动；后翻转45°，驱动轮及刀盘2秒内停止转动；左翻转45°，驱动轮及刀盘2秒内停止转动；右翻转45°，驱动轮及刀盘2秒内停止转动（机器人翻转平台机构或者其他翻转平台）。

9、超声波功能检测：机器运行时，由前方10cm处，升起高30cm宽20cm的挡板，机器后退测试后轮转向（通过工装上的气缸实现挡板）。

10、碰撞功能检测：机器运行时，在前方用牛筋挡块以200N冲击机器（通过工装上的气缸实现碰撞）。

11、雨淋功能检测：机器运行时，短接雨淋传感器接触点。

12、围线切断检测：确认切断围线的情况下，机器应停止工作（设备继电器控制）。

软件测试界面功能要求

1、调试界面：能收到进行分别动作运行，检测每个功能是否正常。

2、测试界面：显示测试产品在进行测试的项目参数，中英双字。

3、参数设置界面：能进行每款产品测试参数设置，测试时间，系数，判断范围等参数都需要能设置并保存。

4、测试项目：测试项目模块化，可以根据每款产品测试需求进行选择测试，选择哪个测试项目，测试界面就显示哪个项目。

5、测试数据：测试数据保存在电脑，数据支持MES上传；测试软件支持扫码功能。

6、其他显示：根据软件需求自行显示即可，比如测试数量，合格率，显示合格界面等基本功能。

7、测试项目模块化：根据测试要进行选择测试项目。

通用硬件实现功能要求

1、安全保护：具有光栅保护功能。

2、工装快换功能：不同产品通过更换工装，实现快速切换，标准定位，标准化连接插头（工装可以工装编号进行管理）。

3、台架按钮模块：双启动按钮，复位按钮，急停按钮（嵌入式方式）。

4、动作执行模块：所有执行动作需要可以调节，比如气缸的快慢，电机速度等。

5、显示模块：设备有状态显示灯（三色一体灯）。

6、设备结构强度：设备具有较强的抗震性能，方便移动，带有地脚轮。

7、设备静电及干扰性：设备具有良好接地，满足防静电要求，抗干扰性强。

8、机柜整体性：机柜整体布局合理，线束布置美观，仪器固定可靠。需要封板，整体表现具有设备技术含量，外观高档。

软件

软件具备权限管理、硬件自检、产品管理、参数管理、测试报告等功能。测试完成后软件会显示绿色测试通过图片，三色灯的绿灯会亮起；测试不通过时或异常停止，软件会显示测试不通过红色图片，测试不通过时软件将提供故障信息提交打印。测试完成后可以点击测试结果按钮，查看本次测试数据，测试结果保存到Excel文件中。